Adaptive State
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| Autore: |
Petereit Janko
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| Titolo: |
Adaptive State
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| Pubblicazione: | KIT Scientific Publishing, 2016 |
| Descrizione fisica: | 1 online resource (XXV, 241 p. p.) |
| Soggetto non controllato: | autonomes Fahren |
| autonomous driving | |
| Bewegungsplanung | |
| HindernisvermeidungMobile robots | |
| Mobile Roboter | |
| motion planning | |
| obstacle avoidance | |
| path planning | |
| Pfadplanung | |
| Sommario/riassunto: | Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a holistic planning algorithm which is based on the concept of state |
| Titolo autorizzato: | Adaptive State |
| ISBN: | 1000058693 |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Inglese |
| Record Nr.: | 9910346767703321 |
| Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |