01370nam a22002651i 450099100147978970753620031120123208.0040407s1973 it a||||||||||||||||ita b1277666x-39ule_instARCHE-075629ExLDip.to Scienze StoricheitaA.t.i. Arché s.c.r.l. Pandora Sicilia s.r.l.707.4094Mostra commemorativa delle opere di Inigo Jones<1973 ;Vicenza>484424Mostra commemorativa delle opere di Inigo Jones 1573-1652 :Vicenza, Basilica Palladiana maggio-novembre 1973 /British Council ; in collaborazione con il Centro Internazionale di Architettura "Andrea palladio" e l'Associazione Italo-britannica di Vicenza[Vicenza] :[De Silvestri],197370 p., [2] c. di tav. :ill. ;21 cmJones, InigoScenografieDisegniEsposizioni1973Centro internazionale di studi di architettura Andrea PalladioAssociazione italo-britannica <Vicenza>.b1277666x02-04-1416-04-04991001479789707536LE009 LA MON J 1512009000111004le009-E0.00-no 00000.i1331997816-04-04Mostra commemorativa delle opere di Inigo Jones 1573-1652295569UNISALENTOle00916-04-04ma -itait 0101679nam 2200433z- 450 9910346767703321202102111000058693(CKB)4920000000100846(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/40115(oapen)doab40115(EXLCZ)99492000000010084620202102d2016 |y 0engurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierAdaptive StateKIT Scientific Publishing20161 online resource (XXV, 241 p. p.)Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe9783731505808 3731505800 Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a holistic planning algorithm which is based on the concept of stateautonomes Fahrenautonomous drivingBewegungsplanungHindernisvermeidungMobile robotsMobile Robotermotion planningobstacle avoidancepath planningPfadplanungPetereit Jankoauth1328722BOOK9910346767703321Adaptive State3038869UNINA