Virtual passive controller for robot systems using joint torque sensors / / Hal A. Aldridge and Jer-Nan Juang
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| Autore: |
Aldridge Hal A.
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| Titolo: |
Virtual passive controller for robot systems using joint torque sensors / / Hal A. Aldridge and Jer-Nan Juang
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| Pubblicazione: | Hampton, Virginia : , : National Aeronautics and Space Administration, Langley Research Center, , January 1997 |
| Descrizione fisica: | 1 online resource (7 pages) : illustrations |
| Soggetto topico: | Control systems design |
| Dynamic control | |
| Manipulators | |
| Robot control | |
| Torque sensors (robotics) | |
| Persona (resp. second.): | JuangJer-Nan |
| Note generali: | "January 1997." |
| "Performing organization: NASA Langley Research Center" Report documentation page. | |
| Nota di bibliografia: | Includes bibliographical references (page 6). |
| Titolo autorizzato: | Virtual passive controller for robot systems using joint torque sensors |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Inglese |
| Record Nr.: | 9910707904903321 |
| Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |