Implementation of robotic force control with position accommodation / / by Michael J. Ryan
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| Autore: |
Ryan Michael J.
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| Titolo: |
Implementation of robotic force control with position accommodation / / by Michael J. Ryan
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| Pubblicazione: | Troy, New York : , : Rensselaer Polytechnic Institute, Electrical, Computer, and Systems Engineering Department, , June 1992 |
| Descrizione fisica: | 1 online resource (ix, 88 pages) : illustrations |
| Soggetto topico: | Robot control |
| Robot dynamics | |
| Telerobotics | |
| Degrees of freedom | |
| Mechanical impedance | |
| Note generali: | Title from title screen (viewed on Nov. 3, 2015). |
| "June 1992." | |
| Nota di bibliografia: | Includes bibliographical references (pages 58-60). |
| Titolo autorizzato: | Implementation of robotic force control with position accommodation |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Inglese |
| Record Nr.: | 9910704025503321 |
| Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |