Foundations of Robotics
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| Autore: |
Siciliano Bruno
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| Titolo: |
Foundations of Robotics
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| Pubblicazione: | Cham : , : Springer, , 2025 |
| ©2025 | |
| Edizione: | 1st ed. |
| Descrizione fisica: | 1 online resource (1090 pages) |
| Disciplina: | 629.892 |
| Altri autori: |
VillaniLuigi
OrioloGiuseppe
De LucaAlessandro
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| Sommario/riassunto: | This textbook explores the foundational principles of robotics, focusing on its core pillars: modeling, planning, and control.Balancing mathematical rigor and physical intuition, a coherent formalism is established and used throughout the book. |
| Titolo autorizzato: | Foundations of Robotics |
| ISBN: | 3-031-85523-X |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Inglese |
| Record Nr.: | 9911025988703321 |
| Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |
Serie:
Advanced Textbooks in Control and Signal Processing Series