Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme

• Autore: Weißel Florian
• Pubblicazione: KIT Scientific Publishing, 2009
• Descrizione fisica: 1 electronic resource (XII, 122 p. p.)
• Soggetto non controllato: Schätztheorie; MPC; SMNPC; modell-prädiktive Regelung; nichtlineare Regelung
• Sommario/riassunto: Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch die Zugänglichkeit des zu regelnden Systemzustands explizit bei der Stellgrößenberechnung berücksichtigt. Die vorgestellten Verfahren werden anhand der Regelung miniaturisierter Laufroboter evaluiert.
• Titolo autorizzato: Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme
• ISBN: 1000010573
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Lingua di pubblicazione: Tedesco
• Record Nr.: 9910346926203321
• Lo trovi qui: Univ. Federico II