01533nam0 22003373i 450 VAN024590720220512032256.32188-430-2513-9IT2004-359420220512d2003 |0itac50 baitaIT|||| ||||| Capitale sociale e classi dirigenti a Napolia cura di Enrica AmaturoRomaCarocci2003270 p.22 cmSegue: Appendice informatica, a cura di Davide Esposito001VAN00094172001 Biblioteca di testi e studi. Sociologia210 RomaCarocci.239VAN0245908Capitale sociale e classi dirigenti a Napoli672567Classe dirigenteNapoliVANC036976SGRomaVANL000360EspositoDavideVANV200739770AmaturoEnricaVANV200738Carocci <editore>VANV107923650ITSOL20230616RICAhttp://www.carocci.it/index.php?option=com_carocci&task=schedalibro&Itemid=72&isbn=9788843025138http://www.carocci.it/index.php?option=com_carocci&task=schedalibro&Itemid=72&isbn=9788843025138BIBLIOTECA DEL DIPARTIMENTO DI GIURISPRUDENZAIT-CE0105VAN00VAN0245907BIBLIOTECA DEL DIPARTIMENTO DI GIURISPRUDENZA00CONS XXI.Ef.43 00UBG7243 20220512 BuonoCapitale sociale e classi dirigenti a Napoli672567UNICAMPANIA01738nam 2200373z- 450 9910346926203321202102121000010573(CKB)4920000000101260(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60053(oapen)doab60053(EXLCZ)99492000000010126020202102d2009 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierStochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer SystemeKIT Scientific Publishing20091 online resource (XII, 122 p. p.)Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory3-86644-348-X Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch die Zugänglichkeit des zu regelnden Systemzustands explizit bei der Stellgrößenberechnung berücksichtigt. Die vorgestellten Verfahren werden anhand der Regelung miniaturisierter Laufroboter evaluiert.modell-prädiktive RegelungMPCnichtlineare RegelungSchätztheorieSMNPCWeißel Florianauth1301543BOOK9910346926203321Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme3025971UNINA