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200 1 $aCancionero sevillano de Fuenmayor$eC.S.I.C. "R.M. 3879$fedición de José J. Labrador Herraiz, Ralph A. Difranco, José Manuel Rico García$gprólogo de Francisco López Estrada
210   $aSevilla$cSecretariado de Publicaciones de la Universidad de Sevilla$d2004
215   $a540 p.$d24 cm
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225 1 $aKarlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
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330   $aDiese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-pra?diktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Beru?cksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch die Zuga?nglichkeit des zu regelnden Systemzustands explizit bei der Stellgro?ßenberechnung beru?cksichtigt. Die vorgestellten Verfahren werden anhand der Regelung miniaturisierter Laufroboter evaluiert.
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