Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters
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| Autore: |
Birkenhofer Clemens
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| Titolo: |
Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters
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| Pubblicazione: | KIT Scientific Publishing, 2010 |
| Descrizione fisica: | 1 online resource (222 p. p.) |
| Soggetto non controllato: | Adaptive Steuerung |
| Bewegungsplanung | |
| Mehrsegmentige Roboter | |
| Redundanz | |
| Teilautonome Manöver | |
| Sommario/riassunto: | Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Roboters werden in einem Regelkreis verarbeitet. Drei Sensorsysteme erfassen diesen Zustand. Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert. |
| Titolo autorizzato: | Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters |
| ISBN: | 1000015312 |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Tedesco |
| Record Nr.: | 9910346711603321 |
| Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |