Optimale Trajektorienplanung für Automobile
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| Autore: |
Ziegler Julius
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| Titolo: |
Optimale Trajektorienplanung für Automobile
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| Pubblicazione: | KIT Scientific Publishing, 2017 |
| Descrizione fisica: | 1 online resource (III, 133 p. p.) |
| Soggetto topico: | Technology: general issues |
| Soggetto non controllato: | advanced driver assistance systems |
| Autonomes Fahren | |
| autonomous driving | |
| Fahrerassistenzsysteme | |
| Fahrzeugregelung | |
| robotics | |
| Robotik | |
| trajectory planning | |
| Trajektorienplanung | |
| vehicle control | |
| Sommario/riassunto: | This work describes trajectory planning for autonomous driving. It treats continuous methods, which converge to a local optimum, as well as combinatorial methods, which are globally optimal. It is shown by analysis and experimentally, that both approaches are suitable for autonomous driving, but cover different driving situations. |
| Titolo autorizzato: | Optimale Trajektorienplanung für Automobile |
| ISBN: | 1000056530 |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Tedesco |
| Record Nr.: | 9910346769403321 |
| Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |