Optimale Trajektorienplanung für Automobile
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| Autore: |
Ziegler Julius
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| Titolo: |
Optimale Trajektorienplanung für Automobile
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| Pubblicazione: | KIT Scientific Publishing, 2017 |
| Descrizione fisica: | 1 electronic resource (III, 133 p. p.) |
| Soggetto non controllato: | Fahrzeugregelung |
| advanced driver assistance systems | |
| trajectory planning | |
| robotics | |
| Fahrerassistenzsysteme | |
| vehicle control | |
| Autonomes Fahren | |
| Trajektorienplanung | |
| Robotik | |
| autonomous driving | |
| Sommario/riassunto: | This work describes trajectory planning for autonomous driving. It treats continuous methods, which converge to a local optimum, as well as combinatorial methods, which are globally optimal. It is shown by analysis and experimentally, that both approaches are suitable for autonomous driving, but cover different driving situations. |
| Titolo autorizzato: | Optimale Trajektorienplanung für Automobile |
| ISBN: | 1000056530 |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Tedesco |
| Record Nr.: | 9910346769403321 |
| Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |