Comparison of system identification techniques for the Hydraulic Manipulator Test Bed (HMTB) / / A. Terry Morris
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| Autore: |
Morris A. Terry
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| Titolo: |
Comparison of system identification techniques for the Hydraulic Manipulator Test Bed (HMTB) / / A. Terry Morris
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| Pubblicazione: | Hampton, Virginia : , : National Aeronautics and Space Administration, Langley Research Center, , September 1996 |
| Descrizione fisica: | 1 online resource (ix, 117 pages) : illustrations |
| Soggetto topico: | System identification |
| Manipulators | |
| Dynamic models | |
| Telerobotics | |
| Control systems design | |
| Test stands | |
| Parameter identification | |
| Note generali: | "September 1996." |
| "Performing organization: NASA Langley Research Center"--Report documentation page. | |
| Nota di bibliografia: | Includes bibliographical references (page 84). |
| Altri titoli varianti: | Comparison of system identification techniques for the Hydraulic Manipulator Test Bed |
| Titolo autorizzato: | Comparison of system identification techniques for the Hydraulic Manipulator Test Bed (HMTB) |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Inglese |
| Record Nr.: | 9910707834203321 |
| Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |