Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände
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| Autore: |
Gaßmann Bernd
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| Titolo: |
Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände
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| Pubblicazione: | KIT Scientific Publishing, 2007 |
| Descrizione fisica: | 1 electronic resource (V, 225 p. p.) |
| Soggetto non controllato: | Schreitroboter |
| Navigation | |
| Gelände | |
| Lokalisation | |
| Bahnplanung | |
| Umweltmodell <Informatik> | |
| Anpassung | |
| Robotik | |
| Sommario/riassunto: | In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berücksichtigung der speziellen Anforderungen und Randbedingungen von Laufmaschinen eingehend untersucht. |
| Titolo autorizzato: | Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände |
| ISBN: | 1000006275 |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Tedesco |
| Record Nr.: | 9910346942303321 |
| Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |