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200 00$aModellbasierte, sensorgestu?tzte Navigation von Laufmaschinen im Gela?nde
210   $cKIT Scientific Publishing$d2007
215   $a1 online resource (V, 225 p. p.)
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330   $aIn der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gela?nde ermo?glichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gela?nde unter Beru?cksichtigung der speziellen Anforderungen und Randbedingungen von Laufmaschinen eingehend untersucht.
610   $aAnpassung
610   $aBahnplanung
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