01581nam 2200397z- 450 9910346942303321202102111000006275(CKB)4920000000101099(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/53710(oapen)doab53710(EXLCZ)99492000000010109920202102d2007 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierModellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im GeländeKIT Scientific Publishing20071 online resource (V, 225 p. p.)3-86644-119-3 In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berücksichtigung der speziellen Anforderungen und Randbedingungen von Laufmaschinen eingehend untersucht.AnpassungBahnplanungGeländeLokalisationNavigationRobotikSchreitroboterUmweltmodell <Informatik>Gaßmann Berndauth1309849BOOK9910346942303321Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände3029648UNINA