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Autore: |
Römer Jürgen
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Titolo: |
Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe
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Pubblicazione: | Karlsruhe, : KIT Scientific Publishing, 2022 |
Descrizione fisica: | 1 electronic resource (246 p.) |
Soggetto topico: | Mechanical engineering & materials |
Soggetto non controllato: | wheel individual |
steering assistance | |
steering torque | |
closed-loop control | |
Open-loop control | |
radselektiv | |
Lenkkraftunterstützung | |
Lenkradmoment | |
Regelung | |
Steuerung | |
Sommario/riassunto: | The use of wheel-individual drives on the steered axle simultaneously enables propulsion and implementation of steering assistance. This work presents a closed-loop and open-loop method for controlling wheel-selective drives with the aim of reducing the steering wheel torque. The proposed optimal linear-quadratic-integral controller achieves a high control quality while ensuring driving safety and reducing energy consumption. |
Titolo autorizzato: | Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe ![]() |
ISBN: | 1000132577 |
Formato: | Materiale a stampa ![]() |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione: | Tedesco |
Record Nr.: | 9910547688103321 |
Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
Opac: | Controlla la disponibilità qui |