Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe
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| Autore: |
Römer Jürgen
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| Titolo: |
Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe
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| Pubblicazione: | Karlsruhe, : KIT Scientific Publishing, 2022 |
| Descrizione fisica: | 1 online resource (246 p.) |
| Soggetto topico: | Mechanical engineering & materials |
| Soggetto non controllato: | closed-loop control |
| Lenkkraftunterstützung | |
| Lenkradmoment | |
| Open-loop control | |
| radselektiv | |
| Regelung | |
| steering assistance | |
| steering torque | |
| Steuerung | |
| wheel individual | |
| Sommario/riassunto: | The use of wheel-individual drives on the steered axle simultaneously enables propulsion and implementation of steering assistance. This work presents a closed-loop and open-loop method for controlling wheel-selective drives with the aim of reducing the steering wheel torque. The proposed optimal linear-quadratic-integral controller achieves a high control quality while ensuring driving safety and reducing energy consumption. |
| Titolo autorizzato: | Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe |
| ISBN: | 1000132577 |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Tedesco |
| Record Nr.: | 9910547688103321 |
| Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |