Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

• Autore: Birkenhofer Clemens
• Pubblicazione: KIT Scientific Publishing, 2010
• Descrizione fisica: 1 electronic resource (222 p. p.)
• Soggetto non controllato: Redundanz; Mehrsegmentige Roboter; Adaptive Steuerung; Bewegungsplanung; Teilautonome Manöver
• Sommario/riassunto: Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Roboters werden in einem Regelkreis verarbeitet. Drei Sensorsysteme erfassen diesen Zustand. Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert.
• Titolo autorizzato: Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters
• ISBN: 1000015312
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Lingua di pubblicazione: Tedesco
• Record Nr.: 9910346711603321
• Lo trovi qui: Univ. Federico II