Introduction to the mechanics of space robots / Giancarlo Genta
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| Autore: |
Genta, Giancarlo
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| Titolo: |
Introduction to the mechanics of space robots / Giancarlo Genta
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| Pubblicazione: | Dordrecht [Netherlands] ; New York : Springer, c2012 |
| Descrizione fisica: | xxi, 597 p. : ill. ; 24 cm. |
| Disciplina: | 629.892 |
| Soggetto topico: | Space robotics |
| Robots - Design and construction | |
| Space environment | |
| Nota di bibliografia: | Includes bibliographical references and index |
| Nota di contenuto: | Introduction -- Space and planetary environment -- Manipulatory devices -- Mobility on planetary surfaces -- Wheeled vehicles and rovers -- Non-wheeled vehicles and rovers -- Actuators and sensors -- Power systems -- Appendix A: Equations of motion in the configuration and state spaces -- Appendix B: Equations of motion for continuous systems |
| ISBN: | 9789400717954 |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Inglese |
| Record Nr.: | 991002056599707536 |
| Lo trovi qui: | Univ. del Salento |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |
Serie:
Space technology library ; 26