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Autore: |
Aldridge Hal A.
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Titolo: |
Virtual passive controller for robot systems using joint torque sensors / / Hal A. Aldridge and Jer-Nan Juang
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Pubblicazione: | Hampton, Virginia : , : National Aeronautics and Space Administration, Langley Research Center, , January 1997 |
Descrizione fisica: | 1 online resource (7 pages) : illustrations |
Soggetto topico: | Control systems design |
Dynamic control | |
Manipulators | |
Robot control | |
Torque sensors (robotics) | |
Persona (resp. second.): | JuangJer-Nan |
Note generali: | "January 1997." |
"Performing organization: NASA Langley Research Center" Report documentation page. | |
Nota di bibliografia: | Includes bibliographical references (page 6). |
Titolo autorizzato: | Virtual passive controller for robot systems using joint torque sensors ![]() |
Formato: | Materiale a stampa ![]() |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione: | Inglese |
Record Nr.: | 9910707904903321 |
Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
Opac: | Controlla la disponibilità qui |