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Autore: | Litt Jonathan |
Titolo: | A new technique for compensating joint limits in a robot manipulator / / Jonathan Litt, Andre Hickman, Ten-Huei Guo |
Pubblicazione: | Cleveland, Ohio : , : National Aeronautics and Space Administration, Lewis Research Center : , : U.S. Army Research Laboratory, , October, 1996 |
Descrizione fisica: | 1 online resource (24 pages) : illustrations |
Soggetto topico: | Manipulators |
Robotics | |
Optimal control | |
Adaptive control | |
End effectors | |
Persona (resp. second.): | HickmanAndré |
GuoT. H (Ten-Huei) | |
Note generali: | Title from title screen (viewed Aug. 2, 2016). |
"October, 1996." | |
"Performing organization: NASA Lewis Research Center and Vehicle Propulsion Directorate, U.S. Army Research Laboratory"--Report documentation page. | |
Nota di bibliografia: | Includes bibliographical references (page 11). |
Titolo autorizzato: | A new technique for compensating joint limits in a robot manipulator |
Formato: | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione: | Inglese |
Record Nr.: | 9910707313403321 |
Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
Opac: | Controlla la disponibilità qui |