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1. |
Record Nr. |
UNINA9910707313403321 |
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Autore |
Litt Jonathan |
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Titolo |
A new technique for compensating joint limits in a robot manipulator / / Jonathan Litt, Andre Hickman, Ten-Huei Guo |
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Pubbl/distr/stampa |
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Cleveland, Ohio : , : National Aeronautics and Space Administration, Lewis Research Center : , : U.S. Army Research Laboratory, , October, 1996 |
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Descrizione fisica |
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1 online resource (24 pages) : illustrations |
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Collana |
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NASA technical memorandum ; ; 107330 |
Army Research Laboratory technical report ; ; ARL-TR-1101 |
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Soggetti |
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Manipulators |
Robotics |
Optimal control |
Adaptive control |
End effectors |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Note generali |
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Title from title screen (viewed Aug. 2, 2016). |
"October, 1996." |
"Performing organization: NASA Lewis Research Center and Vehicle Propulsion Directorate, U.S. Army Research Laboratory"--Report documentation page. |
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Nota di bibliografia |
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Includes bibliographical references (page 11). |
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2. |
Record Nr. |
UNINA9910495803103321 |
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Autore |
Garcia Patrick |
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Titolo |
Bicentenaire de la Révolution française : Pratiques sociales d’une commémoration / / Patrick Garcia |
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Pubbl/distr/stampa |
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Paris, : CNRS Éditions, 2020 |
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ISBN |
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Descrizione fisica |
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1 online resource (360 p.) |
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Collana |
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Altri autori (Persone) |
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Soggetti |
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French Revolution Bicentennial, 1989 |
France History Revolution, 1789-1799 Anniversaries, etc |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Sommario/riassunto |
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1989, les Français sont invités à commémorer le Bicentenaire de la Révolution française. Ni les conflits de mémoire, ni les débats historiographiques ne sont apaisés ; la Révolution semble toujours cette histoire qui divise. Pourtant, cette commémoration a suscité la levée d’un geste presque général allant de la modeste plantation d’un arbre « pour la liberté » à des spectacles ambitieux qui mobilisèrent les énergies de toute une commune. Ce livre, appuyé sur des enquêtes quantitatives et qualitatives, permet de quitter le champ des grands discours nationaux pour entrer dans l’intimité des pratiques et de leur polysémie. Il analyse les scènes éclatées de cette commémoration qui sont autant de témoignages sur la façon dont se construisent aujourd’hui des identités collectives, sociales et territoriales. Il déplace l’angle d’observation de ce qui se dit vers ce qui se fait, des discours nationaux vers les gestes locaux, pour nourrir une étude des pratiques sociales qui se nouent dans l’évocation de l’histoire et l’appel à la mémoire. |
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3. |
Record Nr. |
UNINA9910157537003321 |
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Autore |
Michelle Nic Phaidin |
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Titolo |
An t-Iriseoir |
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Pubbl/distr/stampa |
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Dún Laoghaire, : Cois Life |
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ISBN |
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Descrizione fisica |
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1 online resource (156 p.) |
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Disciplina |
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Soggetti |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Sommario/riassunto |
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Domestic violence, a broken marriage, a life destroyed. Bríd escapes from Gweedore to embark on life as a journalist in Dublin. She is a dedicated and capable journalist, and she finds solace and forgetfulness by throwing herself into her work to the exclusion of all else. But her life falls apart when she starts investigating a story in her hometown, only to discover that her own son appears to be deeply implicated in it. |
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