Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern

• Autore: Strand Marcus
• Pubblicazione: KIT Scientific Publishing, 2008
• Descrizione fisica: 1 electronic resource (V, 183 p.)
• Soggetto non controllato: SLAM; Autonome Navigation; Autonome Exploration; Robotik; 3D-Umweltmodellierung
• Sommario/riassunto: In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktmerkmalen. Durch die Registrierung aller Daten können die Fehler der odometrischen Lagebestimmung minimiert werden. Anhand der ermittelten 3D-Daten wird die nächste beste Aufnahmeposition ermittelt.
• Titolo autorizzato: Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern
• ISBN: 1000008293
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Lingua di pubblicazione: Tedesco
• Record Nr.: 9910346933403321
• Lo trovi qui: Univ. Federico II