1.

Record Nr.

UNIORUON00025787

Titolo

Calamo : Revista de Cultura Hispano-Arabe / [Instituto Hispano Arabe de Cultura]

Pubbl/distr/stampa

Madrid, : Instituto Hispano Arabe de Cultura v. ; 29 cm Periodicità sconosciuta

Descrizione fisica

Descrizione basata su: anno 1984 n. 1(aprile/giugno)

Classificazione

ES

SCAMBIO

PERIODICI NON ATTIVI

Lingua di pubblicazione

Spagnolo

Formato

Materiale a stampa

Livello bibliografico

Periodico

2.

Record Nr.

UNINA9910346933403321

Autore

Strand Marcus

Titolo

Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern

Pubbl/distr/stampa

KIT Scientific Publishing, 2008

ISBN

1000008293

Descrizione fisica

1 electronic resource (V, 183 p.)

Lingua di pubblicazione

Tedesco

Formato

Materiale a stampa

Livello bibliografico

Monografia

Sommario/riassunto

In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen



rotierenden Zeilenscanner, mit Punktmerkmalen. Durch die Registrierung aller Daten können die Fehler der odometrischen Lagebestimmung minimiert werden. Anhand der ermittelten 3D-Daten wird die nächste beste Aufnahmeposition ermittelt.