1873-2015 IEEE Standard for Robot Map Data Representation for Navigation / / Institute of Electrical and Electronics Engineers
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| Titolo: |
1873-2015 IEEE Standard for Robot Map Data Representation for Navigation / / Institute of Electrical and Electronics Engineers
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| Pubblicazione: | New York : , : IEEE, , 2015 |
| Descrizione fisica: | 1 online resource (36 pages) : illustrations |
| Disciplina: | 623.89 |
| Soggetto topico: | Navigation |
| Robots | |
| Sommario/riassunto: | A map data representation of environments of a mobile robot performing a navigation task is specified in this standard. It provides data models and data formats for two-dimensional (2D) metric and topological maps. Keywords: IEEE 1873, map data representation, metric map, robot navigation, topological map. |
| Altri titoli varianti: | 1873-2015 IEEE Standard for Robot Map Data Representation for Navigation: IEEE Standard for Robot Map Data Representation for Navigation |
| Titolo autorizzato: | 1873-2015 IEEE Standard for Robot Map Data Representation for Navigation |
| ISBN: | 0-7381-9893-5 |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Inglese |
| Record Nr.: | 9910135286703321 |
| Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |