The double universal joint wrist on a manipulator : solution of inverse position kinematics and singularity analysis / / Robert L. Williams II

• Autore: Williams Robert L. <1962->
• Pubblicazione: Hampton, VA : , : National Aeronautics and Space Administration, Langley Research Center, , March 1992
• Descrizione fisica: 1 online resource (approximately 42 pages) : illustrations
• Soggetto topico: Singularity (mathematics); Cybernetics; Manipulators
• Note generali: "March 1992."
• Nota di bibliografia: Includes bibliographical references (page 24).
• Altri titoli varianti: Double universal joint wrist on a manipulator
• Titolo autorizzato: The double universal joint wrist on a manipulator
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Lingua di pubblicazione: Inglese
• Record Nr.: 9910717008503321
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