Record Nr.

UNINA9910717008503321

Autore

Williams Robert L. <1962->

Titolo

The double universal joint wrist on a manipulator : solution of inverse position kinematics and singularity analysis / / Robert L. Williams II

Pubbl/distr/stampa


Hampton, VA : , : National Aeronautics and Space Administration, Langley Research Center, , March 1992

Descrizione fisica

1 online resource (approximately 42 pages) : illustrations

Collana

NASA/TM ; ; 104212

Soggetti

Singularity (mathematics)

Cybernetics

Manipulators

Lingua di pubblicazione

Inglese

Formato

Materiale a stampa

Livello bibliografico

Monografia

Note generali

"March 1992."

Nota di bibliografia

Includes bibliographical references (page 24).