Ein Steuersystem fuÌr die telemanipulierte und autonome robotergestuÌtzte Chirurgie

• Autore: MoÌnnich Holger
• Pubblicazione: KIT Scientific Publishing, 2011
• Descrizione fisica: 1 online resource (V, 298 p. p.)
• Soggetto topico: Computer science
• Soggetto non controllato: Laserknochenschneiden; Leichtbauroboter; Robotergestützte Chirurgie; Robotik; Telemanipulation
• Sommario/riassunto: Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).
• ISBN: 1000024957
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Lingua di pubblicazione: Tedesco
• Record Nr.: 9910346899203321
• Lo trovi qui: Univ. Federico II