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200 00$aEin Steuersystem fu?r die telemanipulierte und autonome robotergestu?tzte Chirurgie
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215   $a1 online resource (V, 298 p. p.)
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330   $aDie Arbeit entwickelt ein komplettes System fu?r die telemanipulierte und autonome robotergestu?tzte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfu?r notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfa?higkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).
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