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Autore: |
Böhringer Frank
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Titolo: |
Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik
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Pubblicazione: | KIT Scientific Publishing, 2008 |
Descrizione fisica: | 1 electronic resource (XVI, 158 p.) |
Soggetto non controllato: | Map-Matching |
Schienenfahrzeuge | |
Ortung | |
Weichenerkennung | |
Kalman-Filter | |
Wirbelstrom-Sensorsystem | |
Integriertes Navigationssystem | |
Informationsfusion | |
Sommario/riassunto: | In dieser Arbeit wird eine gleisselektive, bordautonome Ortungsplattform für Schienenfahrzeuge unter Verwendung diversitärer, redundanter Sensoren vorgestellt. Durch die Verwendung eines neuartigen Wirbelstrom-Sensorsystems in Kombination mit inertialer Sensorik, GPS und einer digitalen Streckenkarte werden die Anforderungen an eine sicherheitsrelevante Ortungsplattform erfüllt. Hierbei werden unterschiedliche Fusionsansätze hergeleitet und anhand realer Messdaten bewertend verglichen. |
Titolo autorizzato: | Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik ![]() |
ISBN: | 1000007317 |
Formato: | Materiale a stampa ![]() |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione: | Tedesco |
Record Nr.: | 9910346707703321 |
Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
Opac: | Controlla la disponibilità qui |