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200 10$aGleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik
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225 1 $aSchriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
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330   $aIn dieser Arbeit wird eine gleisselektive, bordautonome Ortungsplattform für Schienenfahrzeuge unter Verwendung diversitärer, redundanter Sensoren vorgestellt. Durch die Verwendung eines neuartigen Wirbelstrom-Sensorsystems in Kombination mit inertialer Sensorik, GPS und einer digitalen Streckenkarte werden die Anforderungen an eine sicherheitsrelevante Ortungsplattform erfüllt. Hierbei werden unterschiedliche Fusionsansätze hergeleitet und anhand realer Messdaten bewertend verglichen.
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