01915nam 2200433z 450 991034670770332120230425140748.01000007317(CKB)4920000000094617(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/48653(oapen)doab48653(EXLCZ)99492000000009461720202102d2008 uy 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierGleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer SensorikKIT Scientific Publishing20081 electronic resource (XVI, 158 p.)Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)3-86644-196-7 In dieser Arbeit wird eine gleisselektive, bordautonome Ortungsplattform für Schienenfahrzeuge unter Verwendung diversitärer, redundanter Sensoren vorgestellt. Durch die Verwendung eines neuartigen Wirbelstrom-Sensorsystems in Kombination mit inertialer Sensorik, GPS und einer digitalen Streckenkarte werden die Anforderungen an eine sicherheitsrelevante Ortungsplattform erfüllt. Hierbei werden unterschiedliche Fusionsansätze hergeleitet und anhand realer Messdaten bewertend verglichen.Technology: general issuesbicsscMap-MatchingSchienenfahrzeugeOrtungWeichenerkennungKalman-FilterWirbelstrom-SensorsystemIntegriertes NavigationssystemInformationsfusionTechnology: general issuesBöhringer Frankauth1291765BOOK9910346707703321Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik3021897UNINA