Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien
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| Autore: |
Werling Moritz
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| Titolo: |
Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien
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| Pubblicazione: | KIT Scientific Publishing, 2011 |
| Descrizione fisica: | 1 online resource (XII, 141 p. p.) |
| Soggetto topico: | Technology: general issues |
| Soggetto non controllato: | Autonome Fahrzeuge |
| Dynamische Verkehrsszenarien | |
| Trajektoriengenerierung | |
| Trajektorienplanung | |
| Trajektorienregelung | |
| Sommario/riassunto: | Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine große Herausforderung dar. Herkömmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt. |
| Titolo autorizzato: | Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien |
| ISBN: | 1000021738 |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Tedesco |
| Record Nr.: | 9910346907603321 |
| Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |