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200 00$aEin neues Konzept fu?r die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien
210   $cKIT Scientific Publishing$d2011
215   $a1 online resource (XII, 141 p. p.)
225 1 $aSchriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
311 08$a3-86644-631-4 
330   $aDurch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfu?r erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausfu?hrung zeitkritischer Fahrmano?ver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine große Herausforderung dar. Herko?mmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt.
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610   $aAutonome Fahrzeuge
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