01943nam 2200397z- 450 9910346907603321202102111000021738(CKB)4920000000101446(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45957(oapen)doab45957(EXLCZ)99492000000010144620202102d2011 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierEin neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen VerkehrsszenarienKIT Scientific Publishing20111 online resource (XII, 141 p. p.)Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie3-86644-631-4 Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine große Herausforderung dar. Herkömmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt.Technology: general issuesbicsscAutonome FahrzeugeDynamische VerkehrsszenarienTrajektoriengenerierungTrajektorienplanungTrajektorienregelungTechnology: general issuesWerling Moritzauth1314763BOOK9910346907603321Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien3031939UNINA