Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen

• Autore: Vietinghoff Anne von
• Pubblicazione: KIT Scientific Publishing, 2008
• Descrizione fisica: 1 electronic resource (VIII, 232 p. p.)
• Soggetto topico: Technology: general issues
• Soggetto non controllato: Fahrzeug; nichtlinear; Regelung
• Sommario/riassunto: Diese Arbeit stellt ein nichtlineares Regelungskonzept vor, das eine beliebige Kombination der drei Stelleingriffe radindividuelles Bremsen, Vorder- und Hinterachslenkung ermöglicht. Durch Gain Scheduling linearer PI-Zustandsregler können die beiden zentralen Größen der Fahrzeugquerdynamik, Schwimmwinkel und Gierrate, gemeinsam geregelt werden. Das Gesamtkonzept umfasst neben einem Extended Kalman Filter zur Schwimmwinkelschätzung auch die Detektion kritischer Fahrsituationen.
• Titolo autorizzato: Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen
• ISBN: 1000007757
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Lingua di pubblicazione: Tedesco
• Record Nr.: 9910688409003321
• Lo trovi qui: Univ. Federico II