01646nam 2200361zc 450 991068840900332120230823165503.01000007757(CKB)4920000000101170(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/54664(oapen)doab54664(EXLCZ)99492000000010117020202102d2008 u| 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierNichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen FahrsituationenKIT Scientific Publishing20081 electronic resource (VIII, 232 p. p.)3-86644-223-8 Diese Arbeit stellt ein nichtlineares Regelungskonzept vor, das eine beliebige Kombination der drei Stelleingriffe radindividuelles Bremsen, Vorder- und Hinterachslenkung ermöglicht. Durch Gain Scheduling linearer PI-Zustandsregler können die beiden zentralen Größen der Fahrzeugquerdynamik, Schwimmwinkel und Gierrate, gemeinsam geregelt werden. Das Gesamtkonzept umfasst neben einem Extended Kalman Filter zur Schwimmwinkelschätzung auch die Detektion kritischer Fahrsituationen.Technology: general issuesbicsscFahrzeugnichtlinearRegelungTechnology: general issuesVietinghoff Anne vonauth1351886BOOK9910688409003321Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen3138358UNINA