Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern

• Autore: Vahrenkamp Nikolaus
• Pubblicazione: KIT Scientific Publishing, 2011
• Descrizione fisica: 1 electronic resource (VII, 208 p. p.)
• Soggetto non controllato: Humanoide Roboter; Greifen; Bewegungsplanung
• Sommario/riassunto: Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
• Titolo autorizzato: Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
• ISBN: 1000022515
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Lingua di pubblicazione: Tedesco
• Record Nr.: 9910346905603321
• Lo trovi qui: Univ. Federico II