01437nam 2200337z- 450 9910346905603321202102111000022515(CKB)4920000000101466(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/42003(oapen)doab42003(EXLCZ)99492000000010146620202102d2011 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierBewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden RoboternKIT Scientific Publishing20111 online resource (VII, 208 p. p.)3-86644-664-0 Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.BewegungsplanungGreifenHumanoide RoboterVahrenkamp Nikolausauth1313355BOOK9910346905603321Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern3031323UNINA