Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage
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| Autore: |
Sayler Sabine
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| Titolo: |
Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage
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| Pubblicazione: | KIT Scientific Publishing, 2011 |
| Descrizione fisica: | 1 online resource (199 p. p.) |
| Soggetto non controllato: | Automatisierung |
| Greifer | |
| Manipulation | |
| Montage | |
| Roboter | |
| Sommario/riassunto: | Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen. Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie lösen industrielle Greif- und Fügeaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbestückung notwendig sind. |
| Titolo autorizzato: | Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage |
| ISBN: | 1000022488 |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Tedesco |
| Record Nr.: | 9910346905703321 |
| Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |