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958   $aBiblioteca Interdipartimentale " G.Quagliariello " Dipartimento di biochimica e Biotecnologie mediche e Dipartimento di Biologia e Patologia cellulare e molecolare. Facoltà di Medicina e Chirurgia. Università degli Studi di Napoli "Federico II"$b1979-1991;$eDEPOSITO$fDMBBM
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AP1 8 $6866-01$aNA175 Biblioteca Interdipartimentale " G.Quagliariello " Dipartimento di biochimica e Biotecnologie mediche e Dipartimento di Biologia e Patologia cellulare e molecolare. Facoltà di Medicina e Chirurgia. Università degli Studi di Napoli "Federico II"$bDEPOSITO$eVia Pansini, 5, 80131 Napoli (NA)$m(081) 7463014$m(081) 7463652$nit
AP2 40$aacnp.cib.unibo.it$nACNP Italian Union Catalogue of Serials$uhttp://acnp.cib.unibo.it/cgi-ser/start/it/cnr/df-p.tcl?catno=31933&language=ITALIANO&libr=&person=&B=1&libr_th=unina&proposto=NO

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330   $aDer Trend zu kleineren Losgro?ßen und ku?rzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslo?sungen. Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabha?ngig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie lo?sen industrielle Greif- und Fu?geaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbestu?ckung notwendig sind.
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