01522nam 2200361z- 450 9910346905703321202102121000022488(CKB)4920000000101465(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/61625(oapen)doab61625(EXLCZ)99492000000010146520202102d2011 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierUniverselle Manipulationsstrategien für die industrielle MontageKIT Scientific Publishing20111 online resource (199 p. p.)3-86644-662-4 Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen. Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie lösen industrielle Greif- und Fügeaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbestückung notwendig sind.AutomatisierungGreiferManipulationMontageRoboterSayler Sabineauth1283215BOOK9910346905703321Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage3018982UNINA