Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen
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| Autore: |
Roberts Kathrin
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| Titolo: |
Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen
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| Pubblicazione: | KIT Scientific Publishing, 2009 |
| Descrizione fisica: | 1 online resource (X, 105 p. p.) |
| Soggetto non controllato: | Bewegungssynchronisation |
| Herzoberflächenmodell | |
| modellbasierte Herzbewegungsschätzung | |
| partielle Differentialgleichungen | |
| Rekonstruktion | |
| Sommario/riassunto: | Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der Herzoberfläche, die durch optische Sensoren erfasst werden, die verteilte Herzbewegung modellbasiert geschätzt und die Herzoberfläche für beliebige Interventionspunkte rekonstruiert. |
| Titolo autorizzato: | Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen |
| ISBN: | 1000010803 |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Tedesco |
| Record Nr.: | 9910346925803321 |
| Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |