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200 00$aModellbasierte Herzbewegungsscha?tzung fu?r robotergestu?tzte Interventionen
210   $cKIT Scientific Publishing$d2009
215   $a1 online resource (X, 105 p. p.)
225 1 $aKarlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
311 08$a3-86644-353-6 
330   $aUm bei robotergestu?tzten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Scha?tzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lo?sungsansatz wird unter Beru?cksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der Herzoberfla?che, die durch optische Sensoren erfasst werden, die verteilte Herzbewegung modellbasiert gescha?tzt und die Herzoberfla?che fu?r beliebige Interventionspunkte rekonstruiert.
610   $aBewegungssynchronisation
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