Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem
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| Autore: |
Röhl Sebastian
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| Titolo: |
Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem
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| Pubblicazione: | KIT Scientific Publishing, 2013 |
| Descrizione fisica: | 1 online resource (X, 258 p. p.) |
| Soggetto non controllato: | computergestützte Assistenz |
| Intraoperative Sensoranalyse | |
| medizinische Bildverarbeitung | |
| minimal-invasive Chirurgie | |
| Registrierung | |
| Sommario/riassunto: | This book presents methods to build an intra-operative model using images of a stereo endoscope and force data. The idea is to use this model in a computer-based assistance system for laparoscopic surgery. One focus is on a method for intra-operative surface reconstruction. Furthermore, methods for intraoperative registration of pre-and intraoperative models are presented. |
| Titolo autorizzato: | Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem |
| ISBN: | 1000036443 |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Tedesco |
| Record Nr.: | 9910347059903321 |
| Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |