Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter

• Autore: Osswald Dirk
• Pubblicazione: KIT Scientific Publishing, 2012
• Descrizione fisica: 1 electronic resource (XXVII, 219 p. p.)
• Soggetto non controllato: Steuerungssystem; Roboterhand; Petri-Netz; Greifskill; anthropomorph
• Sommario/riassunto: Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf Umgebungseinflüsse. Zur Koordination werden erweiterte Petri-Netze eingesetzt, um Aktivitäten, Abfolgen, Ereignisse und Parallelität von Bewegungen formal und trotzdem anschaulich zu beschreiben.
• Titolo autorizzato: Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter
• ISBN: 1-000-02530-6
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Lingua di pubblicazione: Tedesco
• Record Nr.: 9910346899003321
• Lo trovi qui: Univ. Federico II