01596nam 2200361z- 450 991034689900332120260116012304.0(CKB)4920000000101532(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60037(oapen)doab60037(EXLCZ)99492000000010153220202102d2012 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierSteuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide RoboterKIT Scientific Publishing20121 online resource (XXVII, 219 p. p.)3-86644-785-X Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf Umgebungseinflüsse. Zur Koordination werden erweiterte Petri-Netze eingesetzt, um Aktivitäten, Abfolgen, Ereignisse und Parallelität von Bewegungen formal und trotzdem anschaulich zu beschreiben.anthropomorphGreifskillPetri-NetzRoboterhandSteuerungssystemOsswald Dirkauth1307583BOOK9910346899003321Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter3028821UNINAConcerto