LEADER 01569nam  2200349z- 450 
001 9910346899003321
005 20231214141315.0
010   $a1-000-02530-6
035   $a(CKB)4920000000101532
035   $a(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60037
035   $a(EXLCZ)994920000000101532
100   $a20202102d2012      |y             0
101 0 $ager
135   $aurmn|---annan
181   $ctxt$2rdacontent
182   $cc$2rdamedia
183   $acr$2rdacarrier
200 10$aSteuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter
210   $cKIT Scientific Publishing$d2012
215   $a1 electronic resource (XXVII, 219 p. p.)
311   $a3-86644-785-X 
330   $aDie entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf Umgebungseinflüsse. Zur Koordination werden erweiterte Petri-Netze eingesetzt, um Aktivitäten, Abfolgen, Ereignisse und Parallelität von Bewegungen formal und trotzdem anschaulich zu beschreiben.
610   $aSteuerungssystem
610   $aRoboterhand
610   $aPetri-Netz
610   $aGreifskill
610   $aanthropomorph
700   $aOsswald$b Dirk$4auth$01307583
906   $aBOOK
912   $a9910346899003321
996   $aSteuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter$93028821
997   $aUNINA