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200 00$aSteuerungssysteme anthropomorpher Roboterha?nde fu?r humanoide Roboter
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215   $a1 online resource (XXVII, 219 p. p.)
311 08$a3-86644-785-X 
330   $aDie entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermo?glicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermo?glichen die dynamische Reaktion auf Umgebungseinflu?sse. Zur Koordination werden erweiterte Petri-Netze eingesetzt, um Aktivita?ten, Abfolgen, Ereignisse und Parallelita?t von Bewegungen formal und trotzdem anschaulich zu beschreiben.
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