Adaptive robust control for planar snake robots / / Joyjit Mukherjee, Indra Narayan Kar, Sudipto Mukherjee
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| Autore: |
Mukherjee Joyjit
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| Titolo: |
Adaptive robust control for planar snake robots / / Joyjit Mukherjee, Indra Narayan Kar, Sudipto Mukherjee
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| Pubblicazione: | Cham, Switzerland : , : Springer, , [2021] |
| ©2021 | |
| Descrizione fisica: | 1 online resource (179 pages) |
| Disciplina: | 629.892 |
| Soggetto topico: | Robotic animals - Control |
| Robust control | |
| Robots | |
| Control de robustesa | |
| Soggetto genere / forma: | Llibres electrònics |
| Persona (resp. second.): | MukherjeeSudipto |
| KarIndra Narayan | |
| Nota di bibliografia: | Includes bibliographical references and index. |
| Nota di contenuto: | Introduction Adaptive Sliding-Mode Control for Velocity and Head-Angle Tracking Time Delayed Control for Planar Snake Robots Adaptive Robust Time Delayed Control for Planar Snake Robots |
| Titolo autorizzato: | Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots |
| ISBN: | 3-030-71460-8 |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Inglese |
| Record Nr.: | 9910483545303321 |
| Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |
Serie:
Studies in systems, decision and control ; 363.