Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen

• Autore: Lehmann Arne
• Pubblicazione: KIT Scientific Publishing, 2008
• Descrizione fisica: 1 electronic resource (XII, 170 p.)
• Soggetto topico: Technology: general issues
• Soggetto non controllato: Überwachung; Regelung; Petri-Netz; Robotik
• Sommario/riassunto: Es wird gezeigt, wie die aufgabenausführungsrelevanten Komponenten einer hybriden Steuerungsarchitektur mit Hilfe von hierarchischen Petri-Netzen umgesetzt, integriert und mit Überwachungsmodulen verknüpft werden können.Hierzu wird zunächst ein Konzept zur Generierung von Aufgabenwissen vorgeschlagen, das es erlaubt Bausteine komplexer Handlungen systematisiert zu entwerfen. Im Anschluss wird ein neues Konzept zur online Überwachung von Bewegungsvorgängen bei humanoiden Robotern vorgestellt.
• Titolo autorizzato: Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen
• ISBN: 1000008097
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Lingua di pubblicazione: Tedesco
• Record Nr.: 9910346933803321
• Lo trovi qui: Univ. Federico II