01849nam 2200385z 450 991034693380332120230425161608.01000008097(CKB)4920000000101184(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/54460(oapen)doab54460(EXLCZ)99492000000010118420202102d2008 uy 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierNeues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-NetzenKIT Scientific Publishing20081 electronic resource (XII, 170 p.)Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)3-86644-242-4 Es wird gezeigt, wie die aufgabenausführungsrelevanten Komponenten einer hybriden Steuerungsarchitektur mit Hilfe von hierarchischen Petri-Netzen umgesetzt, integriert und mit Überwachungsmodulen verknüpft werden können.Hierzu wird zunächst ein Konzept zur Generierung von Aufgabenwissen vorgeschlagen, das es erlaubt Bausteine komplexer Handlungen systematisiert zu entwerfen. Im Anschluss wird ein neues Konzept zur online Überwachung von Bewegungsvorgängen bei humanoiden Robotern vorgestellt.Technology: general issuesbicsscÜberwachungRegelungPetri-NetzRobotikTechnology: general issuesLehmann Arneauth1306006BOOK9910346933803321Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen3028124UNINA01040nam0 22002651i 450 UON0032494220231205104156.24020090629d1975 |0itac50 baporBR|||| |||||Sao Bernardo e os processos da comunicaçaoRegina ZilbermanPorto AlegreEditoria Movimento197566 p.20,5 cm.001UON003249452001 Coleçao Augusto MeyerEnsaios8Letteratura brasilianaCriticaUONC045451FIBRPôrto AlegreUONL003433ZILBERMANReginaUONV111760699786Editora MovimentoUONV275445650ITSOL20251107RICASIBA - SISTEMA BIBLIOTECARIO DI ATENEOUONSIUON00324942SIBA - SISTEMA BIBLIOTECARIO DI ATENEOSI IV 0450 SI PO 19459 7 0450 Sao Bernardo e os processos da comunicaçao1370017UNIOR