01106nam a2200277 i 450099100091730970753620020507103207.0980706s1965 us ||| | eng b10147883-39ule_instLE00639098ExLDip.to Fisicaita53(082.2)53.3.1/53.3.6Brittin, Wesley E.14903Elementary particles :lectures delivered at the Summer Institute for Theoretical Physics, University of Colorado, Boulder, 1964 /edited by Wesley E. Brittin and Leona MarshallBoulder :University of Colorado Press,1965viii, 472 p. ;23 cm.Lectures in theoretical physics ;7 BParticles (Nuclear physics)Marshall, Leona.b1014788317-02-1727-06-02991000917309707536LE006 53(042+082.2) BOU12006000031905le006-E0.00-l- 00000.i1017614727-06-02Elementary particles186601UNISALENTOle00601-01-98ma -engus 0101849nam 2200385z 450 991034693380332120230425161608.01000008097(CKB)4920000000101184(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/54460(oapen)doab54460(EXLCZ)99492000000010118420202102d2008 uy 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierNeues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-NetzenKIT Scientific Publishing20081 electronic resource (XII, 170 p.)Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)3-86644-242-4 Es wird gezeigt, wie die aufgabenausführungsrelevanten Komponenten einer hybriden Steuerungsarchitektur mit Hilfe von hierarchischen Petri-Netzen umgesetzt, integriert und mit Überwachungsmodulen verknüpft werden können.Hierzu wird zunächst ein Konzept zur Generierung von Aufgabenwissen vorgeschlagen, das es erlaubt Bausteine komplexer Handlungen systematisiert zu entwerfen. Im Anschluss wird ein neues Konzept zur online Überwachung von Bewegungsvorgängen bei humanoiden Robotern vorgestellt.Technology: general issuesbicsscÜberwachungRegelungPetri-NetzRobotikTechnology: general issuesLehmann Arneauth1306006BOOK9910346933803321Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen3028124UNINA